Breadboard models; Computerized simulation; Hermes manned spaceplane; Manipulators; Actuators; Control simulation; Feedback control; Software engineering;
机译:充气机械臂关节的设计,建模与表征
机译:手腕磨损远端radioulnar关节稳定器对使用前臂有限元模型的远端Radioulnar稳定性的影响
机译:肌肉力矩臂和标准化力矩贡献作为肌肉骨骼肘和腕关节模型的参考数据。
机译:Hermes机器人在机器人辅助疗法中人手臂关节的运动学重建
机译:连续骨骼膀胱癌切除术的持续机器人和迷尿手腕的设计,建模和控制
机译:机器人连续腕关节操纵在慢性偏瘫性脑卒中诱发的任务相关性皮质激活的定量
机译:用于执行任意焊接接头轮廓的焊接操作的三轴机械臂的运动学建模和仿真
机译:爱马仕机器人手臂赫拉的建模与实时仿真。