机器人手臂关节机械设计与实现

摘要

机器人的机械臂设计与开发属于机电一体化领域的课题。本文结合机械臂设计的标准化与产品的通用性需求，着重对其进行系统分析和设计，包括旋转关节、传动系统、减速系统进行实现，具有比较好的理论价值与实践意义。