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机译:专门用于机器人手臂机械手的伸缩关节系统
公开/公告号IT1154464B
专利类型
公开/公告日1987-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 NATIONAL RESEARCH DEVELOPMENT CORP.;
申请/专利号IT19820067072
发明设计人 PHAM DUC TRUONG;
申请日1982-01-25
分类号B25J;
国家 IT
入库时间 2022-08-22 07:18:41
机译: 专门用于机器人手臂机械手的伸缩关节系统
机译: 机械手例如关节臂机器人,位置监视方法,涉及确定机械手的允许位置,并输出指示机械手的关节坐标是否在允许区域之外的消息
机译: 机械手,包括在机械手的两个部分之间或在一个部分与终端工具之间的横向铰接