一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂，涉及驱动关节领域，其包括驱动装置、抱闸装置、减速器以及输出连接件，所述驱动装置用于驱动抱闸装置进行动作，所述抱闸装置与所述减速器连接以联动减速器的转动，所述减速器与输出连接件通过转动转接法兰连接；还包括用于承载所述驱动装置的驱动基座，所述驱动基座上具有一线缆槽以允许供电线之间的连接；本实用新型提供了一套结构紧凑、重量轻的机器人驱动关节，大大降低了重量和安装尺寸，本实用新型还公开了一种机器人手臂，该机器人手臂更加灵活、安全可靠。