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机译:考虑无橡胶人工肌肉驱动的机器人手臂关节刚度的姿势控制
Akita Prefectural University 84-4 Ebinokuchi, Tsuchiya, Yurihonjo Akita, Japan;
Akita Prefectural University 84-4 Ebinokuchi, Tsuchiya, Yurihonjo Akita, Japan;
artificial muscle; joint stiffness; robotic arm; posture control; passive stiffness;
机译:用于气动人工肌肉驱动的双关节机器人手指系统的位置控制
机译:人工肌肉驱动器驱动的多关节机器人手指的设计与控制
机译:小脑路径模型应用于McKibben人工肌肉致动的单关节机器人手臂的控制
机译:使用静态机械平衡模型的橡皮绒人工肌肉驱动的操纵器的联合角度控制
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:姿势控制期间的电机策略不是肌肉疲劳关节依赖性但肌肉疲劳增加姿势不对称
机译:利用橡皮绒人工肌抗对抗驱动系统刚度的位置控制