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一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂

摘要

本发明公开了一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂,涉及驱动关节领域,其包括驱动装置、抱闸装置、减速器以及输出连接件,所述驱动装置用于驱动抱闸装置进行动作,所述抱闸装置与所述减速器连接以联动减速器的转动,所述减速器与输出连接件通过转动转接法兰连接;还包括用于承载所述驱动装置的驱动基座,所述驱动基座上具有一线缆槽以允许供电线之间的连接;本发明提供了一套结构紧凑、重量轻的机器人驱动关节,大大降低了重量和安装尺寸,本发明还公开了一种机器人手臂,该机器人手臂更加灵活、安全可靠。

著录项

  • 公开/公告号CN111745682A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江西省智能产业技术创新研究院;

    申请/专利号CN202010752496.3

  • 发明设计人 曹燕杰;宋小康;

    申请日2020-07-30

  • 分类号B25J17/00(20060101);B25J17/02(20060101);

  • 代理机构36136 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人范鑫鑫

  • 地址 330000 江西省南昌市南昌县小蓝经开区汇仁大道266号11号楼

  • 入库时间 2023-06-19 08:31:50

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