公开/公告号CN111745682A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-09
原文格式PDF
申请/专利权人 江西省智能产业技术创新研究院;
申请/专利号CN202010752496.3
申请日2020-07-30
分类号B25J17/00(20060101);B25J17/02(20060101);
代理机构36136 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙);
代理人范鑫鑫
地址 330000 江西省南昌市南昌县小蓝经开区汇仁大道266号11号楼
入库时间 2023-06-19 08:31:50
机译: 用于控制机器人手臂运动的上控制器与用于驱动机器人手臂多关节的主控制器之间进行通信的方法
机译: 用于控制机器人手臂运动的上控制器与用于驱动机器人手臂多关节的主控制器之间进行通信的方法
机译: 一种用于操作内燃机的更多关节曲柄驱动器以及适当的,更多关节曲柄驱动器的方法