一种基于双目视觉的三维检测装置和方法

摘要

一种基于双目视觉的三维检测装置，包括双目立体相机、线激光发射器、玻璃面板、图像处理器和中央控制器，所述线激光发射器在所述双目立体相机启动同时控制发射线激光；所述中央控制器包括控制模块、匹配模块和坐标计算模块，图像经过所述图像处理器预处理后，中央控制模块将校正后的图像匹配得到激光成像匹配点对，所述坐标计算模块根据光线穿过玻璃或者透明物体后的左右视图视差计算得到待测物体的三维信息。本发明利用光在透明物体透射的特性，采用双目多角度接收透射后光线，对透明物体可以准确快速地获取三维曲面立体信息，对玻璃面板的形状、平整度、曲率变化和表面质量进行快速检测，测量精度高且速度快，成本效益高。