一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统

摘要

一种基于双目视觉的大型目标三维重建方法及系统，三维重建方法包括以下步骤：获取目标不同视角的双目图像；对双目图像中的像素信息进行双阈值判断，定位信息缺失位置，利用张量补全算法对缺失像素进行信息增强；在信息增强之后的双目图像中对目标进行提取；对目标的双目图像进行立体匹配，根据得到的深度图计算出局部点云信息，通过点云拼接还原出目标整体的三维结构。本发明基于双目视觉的三维重建技术能够有效克服因为环境变化对于重建效果的影响，利用张量补全技术增强目标因过度曝光和阴影产生的缺失像素信息，再对目标进行分割提取，解决了背景对于三维重建的干扰，提高了重建点云的效果。