Combined inverse-dynamics/passivity-based control for robots with elastic joints

机译：联合机器人的基于逆动力学/被动性的组合控制

机译：基于互连和阻尼分配无源性的弹性关节机器人精确控制

机译：柔性关节机器人基于位置，扭矩和阻抗控制的基于无源性的统一控制框架

机译：具有弹性关节的基于逆动力学/被动性的组合控制

机译：高性能基于被动性的机器人力控制。

机译：具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走

机译：具有刚性/弹性关节臂的空中机器人：单联合可控性研究和初步实验

机译：机器人旋转关节扭矩控制的弹性构件

机译：弹性元件，用于控制机器人旋转关节的扭矩

机译：作为人体模具机器人的固定的可能的弹性关节，它提供了固定的可能的弹性关节无效手腕和