机译：具有链接加速度估计的刚性链接弹性关节机器人的自适应跟踪控制器
机译：在存在不确定性的情况下，适自适应模糊全球耦合的N-刚性弹性联合机器人机械手的非终端滑动模式控制
机译：具有不确定性的弹性关节机器人运动控制的建模与预测H∞控制设计
机译：带有刚性/弹性关节臂的空中机器人：单关节可控性研究和初步实验
机译：一种非常灵活的单连杆机械手（反馈，非刚性，弹性，机器人，机器人，大空间结构，振动）的终点位置控制实验。
机译：通过实时功能磁共振成像的脑机接口：受思想控制的机械臂的初步研究
机译：具有任何数量的臂和混合刚性/弹性关节的超细管电气操纵器的差分平整度和控制
机译：柔性连杆机器人和刚性连杆机器人的鲁棒控制：理论，仿真和实验
