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IEEE International Conference on Robotics and Automation
IEEE International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2017
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Supervision via competition: Robot adversaries for learning tasks
机译:
竞争监督:学习任务的机器人对手
作者:
Lerrel Pinto
;
James Davidson
;
Abhinav Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Training;
Robustness;
Robot sensing systems;
Learning (artificial intelligence);
2.
T-LQG: Closed-loop belief space planning via trajectory-optimized LQG
机译:
T-LQG:通过轨迹优化的LQG进行闭环信念空间规划
作者:
Mohammadhussein Rafieisakhaei
;
Suman Chakravorty
;
P. R. Kumar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Aerospace electronics;
Planning;
Mathematical model;
Estimation;
Cost function;
3.
Target-driven visual navigation in indoor scenes using deep reinforcement learning
机译:
使用深度强化学习在室内场景中以目标驱动的视觉导航
作者:
Yuke Zhu
;
Roozbeh Mottaghi
;
Eric Kolve
;
Joseph J. Lim
;
Abhinav Gupta
;
Li Fei-Fei
;
Ali Farhadi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Training;
Visualization;
Learning (artificial intelligence);
Three-dimensional displays;
Physics;
Robots;
4.
Temporal persistence modeling for object search
机译:
用于对象搜索的时间持久性建模
作者:
Russell Toris
;
Sonia Chernova
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Search problems;
Mathematical model;
Semantics;
Probabilistic logic;
Visualization;
Robot sensing systems;
5.
The manifold particle filter for state estimation on high-dimensional implicit manifolds
机译:
用于高维隐式流形状态估计的流形粒子滤波器
作者:
Michael C. Koval
;
Matthew Klingensmith
;
Siddhartha S. Srinivasa
;
Nancy S. Pollard
;
Michael Kaess
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Manifolds;
Particle filters;
Noise measurement;
Manipulators;
6.
The Multilegged Autonomous eXplorer (MAX)
机译:
多腿自动执行器(MAX)
作者:
Alberto Elfes
;
Ryan Steindl
;
Fletcher Talbot
;
Farid Kendoul
;
Pavan Sikka
;
Tom Lowe
;
Navinda Kottege
;
Marko Bjelonic
;
Ross Dungavell
;
Tirthankar Bandyopadhyay
;
Marcus Hoerger
;
Benjamin Tam
;
David Rytz
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Actuators;
Planning;
Foot;
Payloads;
7.
Touch based localization of parts for high precision manufacturing
机译:
基于触摸的零件本地化,用于高精度制造
作者:
Brad Saund
;
Shiyuan Chen
;
Reid Simmons
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Robot sensing systems;
Measurement uncertainty;
Solid modeling;
8.
UAV-based crop and weed classification for smart farming
机译:
基于无人机的农作物和杂草分类,用于智能农业
作者:
Philipp Lottes
;
Raghav Khanna
;
Johannes Pfeifer
;
Roland Siegwart
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Agriculture;
Vegetation mapping;
Feature extraction;
Sugar industry;
Soil;
Pipelines;
Indexes;
9.
UB-ANC planner: Energy efficient coverage path planning with multiple drones
机译:
UB-ANC规划器:多架无人机的节能覆盖路径规划
作者:
Jalil Modares
;
Farshad Ghanei
;
Nicholas Mastronarde
;
Karthik Dantu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Drones;
Path planning;
Energy consumption;
Energy measurement;
Power demand;
Planning;
Optimization;
10.
Towards efficient inference update through planning via JIP — Joint inference and belief space planning
机译:
通过JIP进行规划以实现有效的推理更新—联合推理和信念空间规划
作者:
Elad I. Farhi
;
Vadim Indelman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Planning;
Decision making;
Jacobian matrices;
Aerospace electronics;
Uncertainty;
Robots;
Current measurement;
11.
Distributed cooperative object parameter estimation and manipulation without explicit communication
机译:
无需明确通信的分布式协作对象参数估计和处理
作者:
Alessandro Marino
;
Giuseppe Muscio
;
Francesco Pierri
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Estimation;
Kinematics;
Dynamics;
Robot sensing systems;
12.
Control of cardiomyocyte contraction for actuation of bio-syncretic robots
机译:
控制用于生物合体机器人的心肌细胞收缩
作者:
Chuang Zhang
;
Wenxue Wang
;
Ning Xi
;
Yuechao Wang
;
Lianqing Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Force;
Muscles;
Actuators;
Force measurement;
Automation;
13.
Decoupled limbs yield differentiable trajectory outcomes through intermittent contact in locomotion and manipulation
机译:
通过运动和操纵中的间歇性接触,分离的肢体可产生不同的轨迹结果
作者:
Andrew M. Pace
;
Samuel A. Burden
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Legged locomotion;
Mechanical systems;
Adaptation models;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Time factors;
14.
Using multisensory cues for direction information in teleoperation: More is not always better
机译:
在遥距操作中使用多感官线索获取方向信息:更多并不总是更好
作者:
T. M. Benz
;
V. Nitsch
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Visualization;
Navigation;
Force;
Robots;
Spatial resolution;
Analytical models;
15.
Bayesian estimation based real-time fire-heading in smoke-filled indoor environments using thermal imagery
机译:
基于贝叶斯估计的烟雾热室内环境中基于热像的实时射击
作者:
Jong-Hwan Kim
;
Yoonchang Sung
;
Brian Y Lattimer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Fires;
Robots;
Estimation;
Feature extraction;
Bayes methods;
Reflection;
16.
Blindfolded robotic teleoperation using spatial force feedback to the toe
机译:
使用空间力反馈到脚趾进行蒙住眼睛的机器人遥控操作
作者:
Annette Hagengruber
;
Hannes Höppner
;
Jörn Vogel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Rails;
Force;
Robot sensing systems;
Force feedback;
Visualization;
17.
Chromatic surface microstructures on bionic soft robots for non-contact deformation measurement
机译:
仿生软机器人上非接触变形测量的彩色表面微观结构
作者:
Yin Zhu
;
Min Xu
;
Hu Jin
;
Jie Yang
;
Erbao Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Diffraction;
Diffraction gratings;
Films;
Robot sensing systems;
Color;
18.
Control of humanoid robot motions with impacts: Numerical experiments with reference spreading control
机译:
具有冲击的类人机器人动作的控制:带有参考扩展控制的数值实验
作者:
Mark Rijnen
;
Eric de Mooij
;
Silvio Traversaro
;
Francesco Nori
;
Nathan van de Wouw
;
Alessandro Saccon
;
Henk Nijmeijer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Humanoid robots;
Trajectory;
Dynamics;
Tracking;
Monitoring;
19.
Control of statically hoverable multi-rotor aerial vehicles and application to rotor-failure robustness for hexarotors
机译:
静态可悬浮多旋翼飞行器的控制及其在六旋翼转子故障鲁棒性中的应用
作者:
Giulia Michieletto
;
Markus Ryll
;
Antonio Franchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Propellers;
Rotors;
Spinning;
Robustness;
Standards;
Force;
Attitude control;
20.
Correlation filter-based self-paced object tracking
机译:
基于相关滤波器的自定步对象跟踪
作者:
Wenhui Huang
;
Jason Gu
;
Xin Ma
;
Yibin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Object tracking;
Linear programming;
Reliability;
Robots;
Correlation;
Computational modeling;
Minimization;
21.
Design of the I-BoomCopter UAV for environmental interaction
机译:
用于环境交互的I-BoomCopter无人机的设计
作者:
Daniel R. McArthur
;
Arindam B. Chowdhury
;
David J. Cappelleri
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Propellers;
Prototypes;
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Acceleration;
Dynamics;
Force;
22.
Design, modeling, and control of pneumatic artificial muscles with integrated soft sensing
机译:
具有集成软传感的气动人造肌肉的设计,建模和控制
作者:
Jonathan P. King
;
Luis E. Valle
;
Nishant Pol
;
Yong-Lae Park
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Sensor phenomena and characterization;
Resistance;
Robot sensing systems;
Electrical resistance measurement;
23.
Designing for uniform mobility using holonomicity
机译:
使用完整性设计出统一的移动性
作者:
John Tighe Costa
;
Mark Yim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Mobile robots;
Ellipsoids;
Measurement;
Mobile communication;
Actuators;
24.
End-effector airbags to accelerate human-robot collaboration
机译:
末端执行器安全气囊可加速人机协作
作者:
Roman Weitschat
;
Jörn Vogel
;
Sophie Lantermann
;
Hannes Höppner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Tools;
Safety;
Collision avoidance;
Service robots;
Collaboration;
25.
Feedforward control of Variable Stiffness Joints robots for vibrations suppression
机译:
可变刚度关节机器人的前馈控制
作者:
Luigi Biagiotti
;
Lorenzo Moriello
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Feedforward neural networks;
Manipulators;
Damping;
Oscillators;
Trajectory;
26.
Event-based feature tracking with probabilistic data association
机译:
基于事件的特征跟踪与概率数据关联
作者:
Alex Zihao Zhu
;
Nikolay Atanasov
;
Kostas Daniilidis
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Optical imaging;
Optical sensors;
Cameras;
Spatiotemporal phenomena;
Computational modeling;
Integrated optics;
Optical computing;
27.
Extended tau theory for robot motion control
机译:
扩展tau理论用于机器人运动控制
作者:
Haijie Zhang
;
Bo Cheng
;
Jianguo Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Animals;
Estimation;
Mobile robots;
Optical imaging;
Cameras;
28.
Improving the safety of telerobotic drilling of the skull base via photoacoustic sensing of the carotid arteries
机译:
通过颈动脉的光声传感,提高远距机器人颅底钻孔的安全性
作者:
Sungmin Kim
;
Neeraj Gandhi
;
Muyinatu A. Lediju Bell
;
Peter Kazanzides
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Carotid arteries;
Photoacoustic imaging;
Surgery;
Ultrasonic imaging;
Telerobotics;
Instruments;
29.
Learning task-parametrized assistive strategies for exoskeleton robots by multi-task reinforcement learning
机译:
通过多任务强化学习学习外骨骼机器人的任务参数化辅助策略
作者:
Masashi Hamaya
;
Takamitsu Matsubara
;
Tomoyuki Noda
;
Tatsuya Teramae
;
Jun Morimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Learning (artificial intelligence);
Electromyography;
Robot kinematics;
Training;
Robot sensing systems;
30.
Magnetic laser scanner for endoscopic microsurgery
机译:
内窥镜显微手术的磁性激光扫描仪
作者:
Alperen Acemoglu
;
Leonardo S. Mattos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Laser ablation;
Tools;
Surgery;
Magnetic moments;
Magnetic resonance imaging;
Electromagnetics;
31.
MagNex — Expendable robotic surgical tooltip
机译:
MagNex —消耗性机器人手术工具提示
作者:
Karthik Chandrasekaran
;
Akhil Sathuluri
;
Asokan Thondiyath
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Tools;
Magnetic flux;
Magnetic separation;
Shafts;
Robots;
Magnetic domains;
Couplings;
32.
Manipulation planning: Addressing the crossed foliation issue
机译:
操作计划:解决交叉叶子问题
作者:
Joseph Mirabel
;
Florent Lamiraux
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Robots;
Planning;
Manifolds;
Space exploration;
Vegetation;
Conferences;
33.
Mobile paramagnetic nanoparticle-based vortex for targeted cargo delivery in fluid
机译:
基于流动顺磁性纳米粒子的涡流,用于流体中的目标货物输送
作者:
Jiangfan Yu
;
Dongdong Jin
;
Li Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Magnetic resonance imaging;
Magnetic susceptibility;
Magnetosphere;
Force;
Magnetic nanoparticles;
Mobile communication;
34.
Multi-arm snake-like robot
机译:
多臂蛇状机器人
作者:
Yannick S. Krieger
;
Daniel B. Roppenecker
;
Ismail Kuru
;
Tim C. Lueth
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Instruments;
Wires;
Standards;
Endoscopes;
Surgery;
35.
Using intentional contact to achieve tasks in tight environments
机译:
使用有意接触在紧凑的环境中完成任务
作者:
J. Rogelio Guadarrama-Olvera
;
Emmanuel Dean
;
Gordon Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Force;
Skin;
Robot kinematics;
36.
Velocity characterization and control strategies for nano-robotic systems based on piezoelectric stick-slip actuators
机译:
基于压电粘滑执行器的纳米机器人系统的速度表征和控制策略
作者:
Shuai Liang
;
Mokrané Boudaoud
;
Barthélémy Cagneau
;
Stéphane Régnier
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Velocity control;
Friction;
Voltage control;
Dynamics;
Frequency control;
37.
O (logn) algorithm for forward kinematics under asynchronous sensory input
机译:
异步感觉输入下正向运动学的O(logn)算法
作者:
Ryo Wakatabe
;
Yasuo Kuniyoshi
;
Gordon Cheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Robot kinematics;
Heuristic algorithms;
Time complexity;
Tactile sensors;
38.
Optimizing guidance for an active shooter event
机译:
优化活动射击手指南
作者:
Sean Gunn
;
Peter B. Luh
;
Xuesong Lu
;
Brock Hotaling
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Buildings;
Optimization;
Mathematical model;
Computational modeling;
Law enforcement;
Stress;
Probabilistic logic;
39.
Path following control of skid-steered wheeled mobile robots at higher speeds on different terrain types
机译:
滑移式轮式移动机器人在不同地形上的较高速度的路径跟随控制
作者:
Goran Huskic
;
Sebastian Buck
;
Andreas Zell
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Wheels;
Mobile robots;
Velocity control;
Actuators;
Convergence;
40.
PL-SLAM: Real-time monocular visual SLAM with points and lines
机译:
PL-SLAM:具有点和线的实时单眼视觉SLAM
作者:
Albert Pumarola
;
Alexander Vakhitov
;
Antonio Agudo
;
Alberto Sanfeliu
;
Francese Moreno-Noguer
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Trajectory;
Pipelines;
Real-time systems;
Visualization;
41.
QP-based adaptive-gains compliance control in humanoid falls
机译:
类人跌倒中基于QP的自适应增益顺应性控制
作者:
Vincent Samy
;
Karim Bouyarmane
;
Abderrahmane Kheddar
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Humanoid robots;
Trajectory;
Green products;
Damping;
Torque;
42.
Real-time simulation of hydraulic components for interactive control of soft robots
机译:
液压组件的实时仿真,用于软机器人的交互式控制
作者:
A. Rodríguez
;
E. Coevoet
;
C. Duriez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Hydraulic systems;
Computational modeling;
Instruction sets;
Cavity resonators;
Graphics processing units;
Actuators;
43.
Robot mapping and localisation in metal water pipes using hydrophone induced vibration and map alignment by dynamic time warping
机译:
使用水听器感应的振动和动态时间扭曲的地图对齐,对金属水管中的机器人进行映射和定位
作者:
Ke Ma
;
Michele M. Schirru
;
Ali Hassan Zahraee
;
Rob Dwyer-Joyce
;
Joby Boxall
;
Tony J. Dodd
;
Richard Collins
;
Sean R. Anderson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Sonar equipment;
Heuristic algorithms;
Vibrations;
Metals;
44.
Stability of the human ankle in relation to environmental mechanics
机译:
人脚踝相对于环境力学的稳定性
作者:
Harrison Hanzlick
;
Hunter Murphy
;
Hyunglae Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Haptic interfaces;
Stability criteria;
Impedance;
Extremities;
Damping;
45.
Toward compliant, fast, high-precision, and low-cost manipulator with hydraulic hybrid servo booster
机译:
具有液压混合伺服助力器的合规,快速,高精度,低成本机械手
作者:
Sang-Ho Hyon
;
Sumihito Tanimoto
;
Shota Asao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Servomotors;
Valves;
Service robots;
Pistons;
Pumps;
46.
Towards active variable stiffness manipulators for surgical robots
机译:
面向手术机器人的主动变刚度机械手
作者:
Huu Minh Le
;
Thanh Nho Do
;
Lin Cao
;
Soo Jay Phee
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Endoscopes;
Electron tubes;
Manipulators;
Glass;
Steel;
Medical robotics;
Shape;
47.
Towards hybrid microrobots using pH- and photo-responsive hydrogels for cancer targeting and drug delivery
机译:
迈向使用pH和光响应水凝胶进行癌症靶向和药物递送的混合微型机器人
作者:
Maura Power
;
Salzitsa Anastasova
;
Suzanne Shanel
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Resists;
Robots;
Fabrication;
Cancer;
Polymers;
Navigation;
Printing;
48.
Online learning for scene segmentation with laser-constrained CRFs
机译:
在线学习使用激光约束CRF进行场景分割
作者:
Charika De Alvis
;
Lionel Ott
;
Fabio Ramos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Labeling;
Sensors;
Stochastic processes;
Robots;
Navigation;
Training;
Robustness;
49.
Biologically-inspired auditory perception during robotic bone milling
机译:
机器人骨铣削过程中受生物启发的听觉感知
作者:
Yu Dai
;
Yuan Xue
;
Jianxun Zhang
;
Jianmin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Milling;
Bones;
Neurons;
Surgery;
Microphones;
Robot sensing systems;
50.
Accurate stereo visual odometry with gamma distributions
机译:
具有伽马分布的精确立体视觉测距法
作者:
Ruben Gomez-Ojeda
;
Francisco-Angel Moreno
;
Javier Gonzalez-Jimenez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robustness;
Cost function;
Cameras;
Visualization;
Histograms;
Minimization;
Probabilistic logic;
51.
Autonomous robotic system using non-destructive evaluation methods for bridge deck inspection
机译:
使用无损评估方法的自主机器人系统,用于桥面检查
作者:
Tuan Le
;
Spencer Gibb
;
Nhan Pham
;
Hung Manh La
;
Logan Falk
;
Tony Berendsen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Bridges;
Ground penetrating radar;
Inspection;
Robot sensing systems;
Erbium;
52.
Autonomous swing-angle estimation for stable slung-load flight of multi-rotor UAVs
机译:
多旋翼无人机稳定摆载荷飞行的自主摆角估计
作者:
Seung Jae Lee
;
H. Jin Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Estimation;
Unmanned aerial vehicles;
Load modeling;
Acceleration;
Dynamics;
53.
Collision detection for 3D rigid body motion planning with narrow passages
机译:
具有狭窄通道的3D刚体运动计划的碰撞检测
作者:
Daniel Schneider
;
Elmar Schömer
;
Nicola Wolpert
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Planning;
Algorithms;
Data structures;
Acceleration;
Three-dimensional displays;
Image edge detection;
54.
Comparative experimental validation of human gait tracking algorithms for an intelligent robotic rollator
机译:
智能步态机器人的步态跟踪算法的对比实验验证
作者:
Georgia Chalvatzaki
;
Xanthi S. Papageorgiou
;
Costas S. Tzafestas
;
Petros Maragos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Tracking;
Lasers;
Robot sensing systems;
Robustness;
55.
Cyrillic manual alphabet recognition in RGB and RGB-D data for sign language interpreting robotic system (SLIRS)
机译:
RGB和RGB-D数据中的西里尔字母手动识别,用于手语翻译机器人系统(SLIRS)
作者:
Nazgul Tazhigaliyeva
;
Nazerke Kalidolda
;
Alfarabi Imashev
;
Shynggys Islam
;
Kairat Aitpayev
;
German I. Parisi
;
Anara Sandygulova
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Assistive technology;
Gesture recognition;
Manuals;
Sensors;
Image segmentation;
Humanoid robots;
56.
Data-driven design of implicit force control for industrial robots
机译:
工业机器人隐式力控制的数据驱动设计
作者:
Matteo Parigi Polverini
;
Simone Formentin
;
Le Anh Dao
;
Paolo Rocco
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force control;
Service robots;
Robot kinematics;
Transfer functions;
Standards;
Tuning;
57.
Deliberative object pose estimation in clutter
机译:
杂波中的协商目标姿态估计
作者:
Venkatraman Narayanan
;
Maxim Likhachev
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Clutter;
Solid modeling;
Pose estimation;
Uncertainty;
Cost function;
58.
Development of precise mobile gaze tracking system based on online sparse Gaussian process regression and smooth-pursuit identification
机译:
基于在线稀疏高斯过程回归和平滑追踪识别的精确移动注视跟踪系统的开发
作者:
Dan Su
;
You Fu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Head;
Gaze tracking;
Training data;
Cameras;
Mobile communication;
Geometry;
59.
Distributed data gathering with buffer constraints and intermittent communication
机译:
具有缓冲区约束和间歇通信的分布式数据收集
作者:
Meng Guo
;
Michael M. Zavlanos
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Buffer storage;
Collision avoidance;
Data transfer;
Temperature sensors;
Robot sensing systems;
60.
Efficiently tunable positive-negative stiffness actuator
机译:
高效可调的正负刚度执行器
作者:
Abhinav Dahiya
;
David J. Braun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Force;
Springs;
Modulation;
Negative feedback;
Load modeling;
Robots;
61.
Embedding structured contour and location prior in siamesed fully convolutional networks for road detection
机译:
在暹罗全卷积网络中预先嵌入结构化轮廓和位置以进行道路检测
作者:
Junyu Gao
;
Qi Wang
;
Yuan Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Roads;
Semantics;
Feature extraction;
Streaming media;
Image segmentation;
Training;
Image edge detection;
62.
Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo
机译:
估计悬挂式电缆并联机器人的惯性参数— CoGiRo上的用例
作者:
Philipp Tempel
;
Pierre-Elie Herve
;
Olivier Tempier
;
Marc Gouttefarde
;
Andreas Pott
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Gravity;
Parallel robots;
Manipulators;
Kinematics;
Mobile communication;
63.
Experimental evaluation of various machine learning regression methods for model identification of autonomous underwater vehicles
机译:
用于自主水下航行器模型识别的各种机器学习回归方法的实验评估
作者:
Bilal Wehbe
;
Marc Hildebrandt
;
Frank Kirchner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Damping;
Kernel;
Sensors;
Data models;
Support vector machines;
Navigation;
Underwater vehicles;
64.
Gaussian process estimation of odometry errors for localization and mapping
机译:
用于测距误差的高斯过程估计,用于定位和制图
作者:
Javier Hidalgo-Carrió
;
Daniel Hennes
;
Jakob Schwendner
;
Frank Kirchner
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Gaussian processes;
Mobile robots;
Mathematical model;
Wheels;
Simultaneous localization and mapping;
65.
Global outer-urban navigation with OpenStreetMap
机译:
使用OpenStreetMap进行全球城市外部导航
作者:
Benjamin Suger
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Roads;
Semantics;
Global Positioning System;
Planning;
66.
Lidar-histogram for fast road and obstacle detection
机译:
激光雷达直方图用于快速道路和障碍物检测
作者:
Liang Chen
;
Jian Yang
;
Hui Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Roads;
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Hazards;
Two dimensional displays;
Histograms;
Lasers;
67.
Machine learning and coresets for automated real-time video segmentation of laparoscopic and robot-assisted surgery
机译:
用于腹腔镜和机器人辅助手术的自动实时视频分割的机器学习和核心集
作者:
Mikhail Volkov
;
Daniel A. Hashimoto
;
Guy Rosman
;
Ozanan R. Meireles
;
Daniela Rus
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Surgery;
Streaming media;
Instruments;
Laparoscopes;
Robots;
Hidden Markov models;
Visualization;
68.
Tunable friction through constrained inflation of an elastomeric membrane
机译:
通过限制弹性膜的膨胀来调节摩擦
作者:
Kaitlyn P. Becker
;
Nicholas W. Bartlett
;
Melinda J. D. Malley
;
Peter M. Kjeer
;
Robert J. Wood
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Friction;
Force;
Substrates;
Tuning;
Force measurement;
Testing;
Mathematical model;
69.
Modified nonlinear pressure estimator of pneumatic actuator for force controller design
机译:
用于力控制器设计的气动执行器的修正非线性压力估计器
作者:
Yun-Pyo Hong
;
Soohyun Kim
;
Kyung-Soo Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Valves;
Mathematical model;
Pneumatic systems;
Servomotors;
Robot sensing systems;
70.
Multi-objective UAV path planning for search and rescue
机译:
用于搜索和救援的多目标无人机路径规划
作者:
Samira Hayat
;
Evşen Yanmaz
;
Timothy X Brown
;
Christian Bettstetter
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Relays;
Time factors;
Unmanned aerial vehicles;
Monitoring;
Algorithm design and analysis;
Path planning;
Optimization;
71.
Online informative path planning for active classification using UAVs
机译:
使用无人机进行主动分类的在线信息路径规划
作者:
Marija Popović
;
Gregory Hitz
;
Juan Nieto
;
Inkyu Sa
;
Roland Siegwart
;
Enric Galceran
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Optimization;
Planning;
Trajectory;
Entropy;
Three-dimensional displays;
Heuristic algorithms;
72.
On-line Bayesian regression mixture model for robot model learning
机译:
用于机器人模型学习的在线贝叶斯回归混合模型
作者:
Sooho Park
;
Junlin Wang
;
Shimada Kenji
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Data models;
Computational modeling;
Bayes methods;
Mixture models;
Robots;
Adaptation models;
Ground penetrating radar;
73.
Quick positional health assessment for industrial robot prognostics and health management (PHM)
机译:
快速位置健康评估,用于工业机器人的预测和健康管理(PHM)
作者:
Guixiu Qiao
;
Craig Schlenoff
;
Brian A. Weiss
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Prognostics and health management;
Service robots;
Robot kinematics;
Monitoring;
Maintenance engineering;
74.
Real time welding parameter prediction for desired character performance
机译:
实时焊接参数预测以实现所需的字符性能
作者:
Hang Dong
;
Ming Cong
;
Yuming Zhang
;
Yukang Liu
;
Heping Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Welding;
Ground penetrating radar;
Data models;
Predictive models;
Process control;
Real-time systems;
Gaussian processes;
75.
Semantic web-mining and deep vision for lifelong object discovery
机译:
语义网络挖掘和深度视觉,实现终身对象发现
作者:
Jay Young
;
Lars Kunze
;
Valerio Basile
;
Elena Cabrio
;
Nick Hawes
;
Barbara Caputo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Semantics;
Knowledge based systems;
Three-dimensional displays;
Visualization;
Mobile robots;
Service robots;
76.
Semi-supervised vision-language mapping via variational learning
机译:
通过变分学习的半监督视觉语言映射
作者:
Yuming Shen
;
Li Zhang
;
Ling Shao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Training;
Data models;
Neural networks;
Probabilistic logic;
Bayes methods;
Semantics;
Stochastic processes;
77.
Achieving robustness by optimizing failure behavior
机译:
通过优化故障行为来实现鲁棒性
作者:
Manuel Baum
;
Oliver Brock
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Planning;
Robustness;
Optimization;
Estimation;
Switches;
78.
Analytic modeling and experiments of tri-layer, electro-thermal actuators for thin and soft robotics
机译:
薄型和软型机器人的三层电热执行器的解析模型和实验
作者:
Gal Tibi
;
Ela Sachyani
;
Michael Layani
;
Shlomo Magdassi
;
Amir Degani
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Analytical models;
Robot sensing systems;
Polymers;
Elasticity;
Springs;
79.
Assistive robot operated via P300-based brain computer interface
机译:
通过基于P300的脑计算机接口操作辅助机器人
作者:
Filippo Arrichiello
;
Paolo Di Lillo
;
Daniele Di Vito
;
Gianluca Antonelli
;
Stefano Chiaverini
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Graphical user interfaces;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Computer architecture;
Kinematics;
80.
Automated tuning and configuration of path planning algorithms
机译:
自动调整和配置路径规划算法
作者:
Ruben Burger
;
Mukunda Bharatheesha
;
Marc van Eert
;
Robert Babuška
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Planning;
Tuning;
Robots;
Algorithm design and analysis;
Software algorithms;
Prediction algorithms;
Software;
81.
Daily activity recognition with inertial ring and bracelet: An unsupervised approach
机译:
惯性戒指和手镯的日常活动识别:一种无监督的方法
作者:
Alessandra Moschetti
;
Laura Fiorini
;
Dario Esposito
;
Paolo Dario
;
Filippo Cavallo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robots;
Wearable sensors;
Wrist;
Machine learning algorithms;
Activity recognition;
82.
Constrained Bayesian optimization of combined interaction force/task space controllers for manipulations
机译:
结合的交互作用力/任务空间控制器的约束贝叶斯优化控制
作者:
Danny Drieß
;
Peter Englert
;
Marc Toussaint
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Aerospace electronics;
Robots;
Bayes methods;
Force;
Tuning;
Cost function;
83.
Coordinative optical manipulation of multiple microscopic objects using micro-hands with multiple fingertips
机译:
使用带有多个指尖的微型手对多个微观对象进行协调光学操作
作者:
Quang Minh Ta
;
Chien Chern Cheah
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Laser beams;
Biomedical optical imaging;
Microscopy;
Optical sensors;
Integrated optics;
Robot kinematics;
84.
Multi-robot active information gathering with periodic communication
机译:
具有定期通信的多机器人主动信息收集
作者:
Mikko Lauri
;
Eero Heinänen
;
Simone Frintrop
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
History;
Uncertainty;
Robot kinematics;
Target tracking;
Decision making;
85.
Initialization of 3D pose graph optimization using Lagrangian duality
机译:
使用拉格朗日对偶性初始化3D姿态图优化
作者:
Jesus Briales
;
Javier Gonzalez-Jimenez
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Maximum likelihood estimation;
Optimization;
Three-dimensional displays;
Symmetric matrices;
Simultaneous localization and mapping;
Rendering (computer graphics);
86.
Learning robust failure response for autonomous vision based flight
机译:
学习强大的故障响应以实现基于自动视觉的飞行
作者:
Dhruv Mauria Saxena
;
Vince Kurtz
;
Martial Hebert
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Machine vision;
Cameras;
Mobile robots;
Training;
Robustness;
87.
Low-cost 3-axis soft tactile sensors for the human-friendly robot Vizzy
机译:
适用于人类友好型机器人Vizzy的低成本3轴软触觉传感器
作者:
Tiago Paulino
;
Pedro Ribeiro
;
Miguel Neto
;
Susana Cardoso
;
Alexander Schmitz
;
Jose Santos-Victor
;
Alexandre Bernardino
;
Lorenzo Jamone
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Magnetic hysteresis;
Sensitivity;
Force sensors;
88.
Model based control of fiber reinforced elastofluidic enclosures
机译:
纤维增强弹性流体外壳的基于模型的控制
作者:
Daniel Bruder
;
Audrey Sedal
;
Joshua Bishop-Moser
;
Sridhar Kota
;
Ram Vasudevan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Computational modeling;
Load modeling;
Mathematical model;
Robots;
Loading;
Optical fiber devices;
89.
On the utility of additional sensors in aquatic simultaneous localization and mapping
机译:
关于附加传感器在水生同时定位和制图中的实用性
作者:
Robert Codd-Downey
;
Michael Jenkin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Compass;
Sonar;
Visualization;
90.
PiPS: Planning in perception space
机译:
PiPS:在感知空间中进行规划
作者:
Justin S. Smith
;
Patricio Vela
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Trajectory;
Cameras;
Robot vision systems;
91.
Adaptive closed-loop speed control of BLDC motors with applications to multi-rotor aerial vehicles
机译:
BLDC电动机的自适应闭环速度控制及其在多旋翼飞行器中的应用
作者:
Antonio Franchi
;
Anthony Mallet
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Propellers;
Rotors;
Velocity control;
Robot sensing systems;
Permanent magnet motors;
Robustness;
92.
An artificial fish lateral line sensory system composed of modular pressure sensor blocks
机译:
由模块化压力传感器模块组成的人工鱼侧线传感系统
作者:
Kevin Nelson
;
Kamran Mohseni
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Pressure sensors;
Estimation;
Hydrodynamics;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Testing;
93.
Consistent sparsification for efficient decision making under uncertainty in high dimensional state spaces
机译:
高维状态空间中不确定性下的一致稀疏性以进行有效决策
作者:
Khen Elimelech
;
Vadim Indelman
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Decision making;
Sparse matrices;
Covariance matrices;
Uncertainty;
Jacobian matrices;
Simultaneous localization and mapping;
94.
Control walking speed by approximate-kinetic-model-based self-adaptive control on underactuated compass-like bipedal walker
机译:
通过欠驱动罗盘式双足步行器的基于近似动力学模型的自适应控制来控制步行速度
作者:
Xuan Xiao
;
Ou Ma
;
Fumihiko Asano
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Mathematical model;
Limit-cycles;
Analytical models;
95.
Evaluation of automated vehicles in the frontal cut-in scenario — An enhanced approach using piecewise mixture models
机译:
正面插入场景中的自动驾驶汽车评估-使用分段混合模型的增强方法
作者:
Zhiyuan Huang
;
Ding Zhao
;
Henry Lam
;
David J. LeBlanc
;
Huei Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Maximum likelihood estimation;
Monte Carlo methods;
Safety;
Gaussian distribution;
Probability density function;
Exponential distribution;
96.
Humanoid whole-body planning for loco-manipulation tasks
机译:
类人动物全身规划,用于机车操纵任务
作者:
Paolo Ferrari
;
Marco Cognetti
;
Giuseppe Oriolo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Planning;
Kinematics;
Synchronization;
Trajectory;
Robot kinematics;
Humanoid robots;
97.
Using compliant leg design for impact attenuation of airdrop landings of quadruped robots
机译:
使用顺应性的支腿设计来减轻四足机器人空投着陆的冲击
作者:
Yeeho Song
;
Dirk Luchtenburg
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Attenuation;
Knee;
Acceleration;
Servomotors;
98.
Passive returning mechanism for twisted string actuators
机译:
扭弦致动器的被动返回机构
作者:
Muhammad Usman
;
Bhivraj Suthar
;
Hyunseok Seong
;
Elliot Hawkes
;
Igor Gaponov
;
Jee-Hwan Ryu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Force;
Springs;
Electron tubes;
Actuators;
Rubber;
Robots;
Contracts;
99.
Smooth joint motion planning for high precision reconfigurable robot manipulators
机译:
平滑的关节运动计划,适用于高精度可重构机器人操纵器
作者:
S. Baraldo
;
A. Valente
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Robot kinematics;
Kinematics;
Acceleration;
Service robots;
100.
The tethered magnet: Force and 5-DOF pose control for cardiac ablation
机译:
系留磁铁:用于心脏消融的力和5自由度姿势控制
作者:
Christophe Chautems
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics and Automation》
|
2017年
关键词:
Saturation magnetization;
Magnetic moments;
Magnetic separation;
Catheters;
Electromagnets;
Gravity;
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