机译:联合机器人的基于逆动力学/被动性的组合控制
Team of Automation and Mechatronics, Fraunhofer Italia Research, Bolzano, Italy;
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (Fondazione), Genoa, Italy;
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (Fondazione), Genoa, Italy;
Department of Informatics, Technical University of Munich, Garching, Germany;
Mobile robots; Motion control; Computational modeling; Numerical models; Inverse dynamics; Trajectory tracking; Stability analysis;
机译:具有不确定性的弹性关节机器人运动控制的建模与预测H∞控制设计
机译:迟滞和摩擦的弹性关节机器人的无传感器扭转控制
机译:具有链接加速度估计的刚性链接弹性关节机器人的自适应跟踪控制器
机译:具有弹性关节的基于逆动力学/被动性的组合控制
机译:高性能基于被动性的机器人力控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于逆动力/被动性的控制机器人的弹性接头