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机译:具有不确定性的Mecanum轮式移动机器人的自适应鲁棒控制
Visvesvaraya Natl Inst Technol Dept Mech Engn Nagpur 40010 Maharashtra India;
Visvesvaraya Natl Inst Technol Dept Mech Engn Nagpur 40010 Maharashtra India;
Mecanum wheel; Robust tracking; Adaptive control; Second-order sliding mode control;
机译:具有不确定性的Mecanum轮式移动机器人的自适应鲁棒控制
机译:在建模不确定性和扰动下为非完整移动机器人设计鲁棒的自适应动态控制器
机译:使用系统不确定性控制差分移动机器人:约束跟随和自适应鲁棒方法
机译:具有不确定性的轮式移动机器人的自适应鲁棒控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:具有不确定性的轮式移动机器人的鲁棒和自适应喋喋不休的自由形成控制