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机译:在建模不确定性和扰动下为非完整移动机器人设计鲁棒的自适应动态控制器
机译:在建模不确定性和扰动下为非完整移动机器人设计鲁棒的自适应动态控制器
机译:具有界限干扰的非完整移动机器人的强大自适应稳定
机译:具有部分已知动力学的非完整移动机器人基于共识的分布式鲁棒自适应编队控制
机译:动力学模型中存在不确定性的移动机器人鲁棒跟踪控制器及其实验验证
机译:一种用于非完整移动机器人的具有神经动力学的非基于时间的控制器。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模