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European Control Conference

召开年：2001
召开地：Porto(PT)
出版时间：-

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1.Predictive control for constrained LPV systems

机译：约束LPV系统的预测控制
- 作者：Chisci L.;Falugi P.;Zappa G.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- LPV systems;
- Predictive control;
- constraints;
- gain-scheduling;
- robustness;
2.A pneumatic loudspeaker for intensive sounds

机译：气动扬声器，可发出强烈的声音
- 作者：Holmberg U.;Svensson W.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- active noise cancellation;
- identification of nonlinear systems;
- loudspeaker;
3.Computation of complete abstractions of quantised systems

机译：量化系统的完整抽象计算
- 作者：Lunze J.;Schroder J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- cell-to-cell mapping;
- discrete-event systems;
- qualitative modelling;
- stochastic automata;
4.Amplitude dependent stability analysis for non-linear sampled-data control systems

机译：非线性采样数据控制系统的振幅相关稳定性分析
- 作者：Okuyama Yoshifumi;Takemori Fumiaki;Nakamori Kenji
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
5.An LMI approach for designing sliding mode observers for fault detection and isolation

机译：设计故障检测和隔离的滑模观察器的LMI方法
- 作者：Tan C.P.;Edwards C.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Fault Detection and Diagnosis;
- Nonlinear Observer;
- Sliding Mode;
- Variable Structure Control;
6.An introduction to a nonlinear programming approach to optimal continuous robust parametric H2 control

机译：最优连续鲁棒参数H 2 控制的非线性规划方法简介
- 作者：Shirley P.O.;Lemos J.M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Benchmark;
- H;
- Derivatives;
- H;
- Optimal Control;
- Numerical Minimization;
- Static Output Feedback;
7.Bounded H∞-control for non-linear discrete-time uncertain systems

机译：非线性离散时间不确定系统的有界H ∞-控制
- 作者：Takacs T.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
8.Bootstrap and nonlinear models applied to financial data

机译：自举和非线性模型应用于财务数据
- 作者：Lombardi A.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Identification of non-linear systems;
- estimation;
- identification methods;
- learning systems;
- neural networks;
9.Control of multivariable systems with hard constraints

机译：具有硬约束的多变量系统的控制
- 作者：Reinelt Wolfgang
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Constraint Control;
- Hard Bounds;
- Multivariable Systems;
- Rate Constraints;
- Saturation Avoidance;
10.Combining trajectory control and position control for autonomous mobile robot navigation

机译：轨迹控制与位置控制相结合的自主移动机器人导航
- 作者：Tarin C.;Brugger H.;Hofer E.P.;Tibken B.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
11.Combining sectional processing algorithm and compound incremental cost based list scheduling algorithm for long-horizon job-shop scheduling problems

机译：将分段处理算法和基于复合增量成本的列表调度算法相结合，解决了长期作业车间调度问题
- 作者：Shin-Yeu Lin;Jui-Yen Cheng
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Job-shop scheduling;
- Lagrange relaxation method;
- heuristic algorithm;
- optimization;
- receding horizon;
12.Decentralized supervisory control of a set of mobile robots

机译：一组移动机器人的分散监督控制
- 作者：Aicardi M.;Baglietto M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Control of complex systems;
- Decentralized Systems;
- Mobile robots;
- Supervisory control;
- Vehicle and transportation systems;
13.Comparison of different polynomial factorization approaches as an alternative to FIR approximation to solve the ℓ1 design problem

机译：比较多项式因子分解方法作为FIR近似的替代方法，以解决ℓ 1 设计问题
- 作者：Malaterre P.-O.;Khammash M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- ℓ;
- control;
- FIR approximation;
- Youla parametrization;
- numerical tools;
- polynomial factorization;
14.Dynamic analysis of a two independent wheel drives electric vehicle, with a traction and a stability control system

机译：具有牵引力和稳定性控制系统的两个独立轮驱动电动汽车的动力学分析
- 作者：Foito D.;Esteves J.;Maia J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Electric vehicle;
- stability control;
- traction control;
- vehicle dynamics;
15.Fault detection and identification based on dissimilarity of process data

机译：基于过程数据差异的故障检测与识别
- 作者：Kano Manabu;Hasebe Shinji;Hashimoto Iori;Ohno Hiromu
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- contribution plot;
- diagnosis;
- fault detection;
- fault identification;
- pattern recognition;
- statistical process control;
16.Geometry of adaptive control

机译：自适应控制的几何
- 作者：Pait Felipe M.;Piccoli Benedetto
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Adaptive control;
- Riccati equation;
- system identification;
- topology and geometry of control systems;
17.Identification of a class of nonlinear parametrically varying models

机译：一类非线性参数变化模型的辨识
- 作者：Previdi E.;Lovera M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Identification methods;
- Neural Networks;
- Time Varying Systems;
18.Lateral auto-pilot design for an agile missile using dynamic fuzzy neural networks

机译：基于动态模糊神经网络的敏捷导弹横向自动驾驶设计
- 作者：Er M.J.;Gao Y.;Leithead W.E.;Leith D.J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
19.Applications of discrete evolution operators in time-varying systems

机译：离散进化算子在时变系统中的应用
- 作者：Orlowski P.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Disturbed Systems;
- Estimation;
- Sampled Data Systems;
- Time-Varying and Periodic Systems;
20.Minimal continuous model identification via Markov parameter estimation

机译：通过马尔可夫参数估计的最小连续模型识别
- 作者：Isapour A.;Sadati N.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Continuous Time Systems;
- Markov Parameters;
- Model Reduction;
- Parameter Estimation;
21.Design and simulation of automated container terminal using AGVs

机译：使用AGV的自动集装箱码头的设计和仿真
- 作者：Liu C.I.;Jula H.;Ioannou P.A.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- AGVs;
- Automated Container Terminal;
22.Modelling and H∞ control of a rotary dryer

机译：旋转干燥机的建模和H ∞控制
- 作者：Rubio F.R.;Bordons C.;Holgado J.;Rivas I.S.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Industrial Control;
- Industrial Processes;
- Robust Control;
23.Case based reasoning methodology for supervision

机译：基于案例的推理方法进行监督
- 作者：Melendez Joaquim;Colomer Joan;Macaya Daniel
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Case Based Reasoning (CBR);
- dynamic systems supervision;
- expert supervision;
24.New insights in closed-loop identification with bias-eliminated least-squares (BELS)

机译：偏差消除最小二乘法（BELS）在闭环识别中的新见解
- 作者：Gilson Marion;Van den Hof Paul
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- System identification;
- closed-loop identification;
- instrumental variables;
- prediction error methods;
25.An optimal control methodology for braking in a corner with stability

机译：稳定转弯时制动的最佳控制方法
- 作者：dAndrea-Novel B.;Chou H.;Coron J.-M.;Ellouze M.;Fenaux E.;Pengov M.;Zarka F.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Automotive systems;
- Control of cars;
- Optimization;
- Singular Perturbation theory;
- Trajectory Tracking in Nonlinear Systems;
26.Non-linear model predictive control for constrained mobile robots

机译：约束移动机器人的非线性模型预测控制
- 作者：van Essen H.A.;Nijmeijer H.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Mobile Robot;
- Predictive Control;
- Stabilization of Non-linear Systems;
27.Anti-windup compensation method in iterative controller refinement scheme

机译：迭代控制器细化方案中的抗饱和补偿方法
- 作者：Kovacs J.;Kortela U.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
28.Numerical approach for the frequency-weighted Hankel-norm approximation

机译：频率加权汉克尔范数逼近的数值方法
- 作者：Varga Andras
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Hankel-norm approximation;
- frequency-weighting;
- model reduction;
- numerical methods;
29.Fouling monitoring in a thermosiphon reboiler

机译：热虹吸再沸器中的结垢监控
- 作者：Grosfils V.;Kinnaert M.;Bogaerts P.;Hanus R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- case studies and implementation;
- process supervision;
30.Optimal control of distributed processes using reduced order models

机译：使用降阶模型对分布式过程进行最优控制
- 作者：Balsa-Canto E.;Alonso A.A.;Banga J.R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Optimal control;
- distributed parameter processes;
- proper orthogonal decomposition;
- reduced order models;
31.A globally convergent state estimation approach based on interval analysis

机译：基于区间分析的全局收敛状态估计方法
- 作者：Valdes-Gonzalez H.;Flaus J.-M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Interval analysis;
- biotechnological processes;
- global optimisation;
- non-linear models;
- state estimation;
32.PF-stable estimators for nonlinear systems

机译：非线性系统的PF稳定估计器
- 作者：Alessandri A.;Sanguineti M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Estimation;
- nonlinear observers;
- stability analysis of nonlinear systems;
33.Fuzzy model approximation and its SVD reduction

机译：模糊模型逼近及其SVD约简
- 作者：Baranyi P.;Lopez-Toribio C.J.;Varkonyi-Koczy A.;Patton R.J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- FDI;
- Singular value de-composition;
- Takagi-Sugeno modelling;
- fault diagnosis;
- fuzzy rule-based reduction;
34.Predictive control of a low density polyethylene plant

机译：低密度聚乙烯装置的预测控制
- 作者：Anghelea M.;De Keyser R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Modeling;
- PID;
- Polyethylene;
- Predictive Control;
- Tubular Reactor;
35.A methodology for the design of feedback active vibration control systems

机译：反馈主动振动控制系统的设计方法
- 作者：Landau I.D.;Constantinescu A.;Loubat P.;Rey D.;Franco A.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Active vibration control;
- active suspension;
- controller reduction;
- feedback control;
36.Solving bose conjecture on linear multidimensional systems

机译：解决线性多维系统上的玻色猜想
- 作者：Pommaret J.F.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Serre conjecture;
- algebraic analysis;
- extension functor;
- homo-logical algebra;
- projective module;
37.Robustness analysis of multivariable systems with time delays

机译：时滞多变量系统的鲁棒性分析
- 作者：Gunawan R.;Russell E.L.;Braatz R.D.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- infinite dimensional systems;
- large scale systems;
- robust control;
- time delay systems;
38.Sonar-based robot navigation using nonlinear-robust Kalman filter

机译：基于非线性鲁棒卡尔曼滤波器的基于声纳的机器人导航
- 作者：Delgado E.;Barreiro A.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- EKF-based nonlinear observers;
- Mobile robots;
- Pose estimation;
- Robustness;
- Sonar-based navigation;
39.A receding-horizon estimator for discrete-time linear systems

机译：离散时间线性系统的后向水平估计器
- 作者：Alessandri A.;Baglietto M.;Battistelli G.;Parisini T.;Zoppoli R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Receding-horizon state estimation;
- convergence analysis;
40.Fuzzy neural network based diagnostic system application for three-tank system

机译：基于模糊神经网络的三缸系统诊断系统应用
- 作者：Syfert M.;Koscielny J.M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
41.State estimation with bounded deterministic errors

机译：具有确定性误差的状态估计
- 作者：Pachner Daniel;Havlena Vladimir
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
42.A windup prevention scheme for exponentially unstable SISO plants

机译：指数不稳定的SISO工厂的预防停工方案
- 作者：Hippe P.;Deutscher J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Non-linear control;
- anti-windup;
- exponentially unstable systems;
43.The systematic design of PID controllers using Nyquist stabiliy

机译：基于Nyquist稳定性的PID控制器的系统设计。
- 作者：Munro Neil
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- PID;
- Robust Control;
- Visual Aids;
44.An adaptive approach to iterative learning control with experiments on an industrial robot

机译：工业机器人实验的自适应迭代学习控制方法
- 作者：Norrlof M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Iterative Learning Control;
- Robot Application;
- Robot Motion Control;
- Sampled Data Systems;
45.Towards an LMI approach to multicriteria visual servoing

机译：迈向多准则视觉伺服的LMI方法
- 作者：Bellot D.;Danes P.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
46.Uncertainty modeling and robust control of an experimental two tank system

机译：实验两舱系统的不确定性建模和鲁棒控制
- 作者：Eskinat Esref;Candir Daghan
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Modeling;
- Multivariable Control;
- Process Control;
- Robust Control;
47.Visual servoing for a non-holonomic mobile robot using a range-image-camera

机译：使用距离图像相机的非完整移动机器人的视觉伺服
- 作者：Lietmann Thorsten;Bornstedt Burghard;Lohmann Boris
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Autonomous Navigation;
- Image-Jacobian-Matrix;
- Mobile Robots;
- RangeImage-Camera;
- Visual Servoing;
48.A graphical design method for nonovershooting and monotone nondecreasing step responses of a SISO linear system

机译：SISO线性系统的非超调和单调非递减阶跃响应的图形设计方法
- 作者：Shir-Kuan Lin;Chang-Jia Fang
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Linear System;
- Nonovershooting Step Responses;
- PID Control;
49.Tracking of non-square nonlinear systems via model predictive control

机译：通过模型预测控制跟踪非平方非线性系统
- 作者：Magni L.;Opizzi S.;Scattolini R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
50.Unknown input observer — A structural approach

机译：未知的输入观察者-一种结构化方法
- 作者：Commault C.;Dion J.-M.;Sename O.;Motyeian R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
51.Vision based station keeping and docking for floating vehicles

机译：基于视觉的浮动车辆保持和对接
- 作者：van der Zwaan S.;Bernardino A.;Santos-Victor J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Visual servoing;
- tracking;
- underwater robots;
52.Gibbs sampler to stochastic volatility models

机译：Gibbs采样器到随机波动率模型
- 作者：Simandl Miroslav;Soukup Tomas
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Bayesian approach;
- Gibbs sampler;
- Stochastic volatility models;
- financial econometrics;
- nonlinear estimation;
53.Visual servoing by path planning

机译：通过路径规划进行视觉伺服
- 作者：Mezouar Youcef;Chaumette Francois
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Joints limits;
- Path planning;
- Visibility;
- Visual servoing;
54.Trajectory tubes for impulsive control problems

机译：用于脉冲控制问题的弹道管
- 作者：Filippova T.F.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Impulsive control;
- state estimation;
- uncertainty;
55.On the Noether theorem for optimal control

机译：关于Noether定理的最优控制
- 作者：Torres D.F.M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Noether's theorem;
- Pontryagin extremals;
- calculus of variations;
- first integrals;
- optimal control;
56.Subspace system identification of the Kalman filter gain

机译：卡尔曼滤波器增益的子空间系统识别
- 作者：Di Ruscio David
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Identification methods;
- Linear systems;
- Sampled data systems;
- Stochastic systems;
- Subspace methods;
57.The fractional fourier transform

机译：分数阶傅立叶变换
- 作者：Ozaktas Haldun M.;Kutay M. Alper
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
58.Robust loopshaping using iterative feedback tuning

机译：使用迭代反馈调整进行鲁棒的环路整形
- 作者：Hjalmarsson Hakan;Veres Sandor
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Multivariable control;
- adaptive control;
- control and optimization;
59.Actuator fault diagnosis in a continuous stirred tank reactor using identification techniques

机译：使用识别技术诊断连续搅拌釜反应器中的执行器故障
- 作者：Patton Ron J.;Lopez Toribio C.J.;Simani Silvio;Morris Julian;Martin Elaine;Jie Zhang
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
60.Initialization in fractional order systems

机译：分数阶系统中的初始化
- 作者：Lorenzo Carl F.;Hartley Tom T.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Fractional Differential Equation;
- Initialized Fractional Calculus;
- Laplace transforms;
- R-Function;
61.Robust model predictive control: Piecewise linear explicit solution

机译：稳健的模型预测控制：分段线性显式解
- 作者：Bemporad Alberto;Borrelli Francesco;Morari Manfred
- 会议名称：《》 | 2001年
- Model predictive control;
- constraints;
- multi-parametric programming;
- piecewise linear control;
- robustness;
62.General quadratic performance analysis and synthesis of descriptor systems: A linearizing change of variables approach

机译：广义二次性能分析和描述符系统综合：变量的线性化方法
- 作者：Rehm A.;Allgower F.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Dissipative and Energy-based Design;
- Lyapunov Design;
- Robust Control;
- Singular Systems;
- Stabilization;
63.Unknown input recovery for closed loop systems with saturations

机译：饱和的闭环系统的未知输入恢复
- 作者：Mouyon Ph;Vacher P.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Unknown input estimation. Nonlinear system. Inversion method. Aeronautic;
64.A GPC-based sliding mode controller for nonlinear chemical processes

机译：基于GPC的滑模控制器用于非线性化学过程
- 作者：Perez de la Parte M.M.;Camacho O.;Camacho E.F.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- First-Order-Plus-Deadtime model;
- Generalized Predictive Control;
- Sliding Mode Control;
65.Robust design of predictive controllers in presence of unmodeled dynamics

机译：存在未建模动力学的预测控制器的鲁棒设计
- 作者：Canale Massimo;Milanese Mario
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
66.A negotiation model for cooperation among robots

机译：机器人之间合作的协商模型
- 作者：Sequeira Joao;Ribeiro M. Isabel
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Behavioral systems;
- Cooperative mobile robots;
67.Singular PDES and the assignment of zero dynamics in nonlinear systems

机译：非线性系统中的奇异PDES和零动力学分配
- 作者：Kravaris C.;Niemiec M.;Kazantzis N.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Nonlinear systems;
- Nonminimum-phase compensation;
- Singular PDEs;
- Zero-dynamics;
68.A resettable Kalman filter based on numerical differentiation

机译：基于数值微分的可重置卡尔曼滤波器
- 作者：Diop S.;Fromion V.;Grizzle J.W.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Controllability and observability of nonlinear systems;
- Nonlinear observers;
69.Sliding mode control without state measurements

机译：无需状态测量的滑模控制
- 作者：Sira-Ramirez Hebertt;Marquez Richard;Hernandez Victor M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Flat systems;
- Generalized PID;
- sliding mode control;
70.Reconfigurable distributed control based upon smart peripheral elements

机译：基于智能外围设备的可重构分布式控制
- 作者：Benitez-Perez H.;Garcia-Nocetti F.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Case Studies and Implementation;
- Distributed Systems;
- Microsystems;
- Process Automation;
- Process Supervision;
71.Spacecraft attitude and rate estimation from vector observations: A comparison study

机译：基于矢量观测的航天器姿态和速率估计：一项比较研究
- 作者：Lovera M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Non-linear observers;
- aerospace systems;
- estimation;
72.Spectral matching for parameter estimation in nonlinear input-output models

机译：非线性输入输出模型中参数估计的谱匹配
- 作者：Markusson O.;Hjalmarsson H.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Estimation;
- Frequency domain;
- Non-linear stochastic systems;
73.The minimum linear mean square filter for a class of hybrid systems

机译：一类混合系统的最小线性均方滤波器
- 作者：Fragoso M.D.;Costa O.L.V.;Baczynski J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Hybrid systems;
- continuous-time linear systems;
- jump parameter;
- linear estimation;
74.A signal processing view of differintegration

机译：差分集成的信号处理视图
- 作者：Ortigueira Manuel D.;Batista Arnaldo G.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- B-splines;
- Fractional derivative;
- differintegration;
75.A solution of the job shop scheduling problem by decomposition method

机译：分解法求解车间作业调度问题
- 作者：Ferreira Ribeiro Jose Francisco
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Control and Optimisation;
- Factory Modelling and Simulation;
- Large Scale Systems;
- Manufacturing Systems;
- Scheduling;
76.State space and polynomial matrix parametrization of minimal convolutional encoders

机译：最小卷积编码器的状态空间和多项式矩阵参数化
- 作者：Fornasini E.;Pinto R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Algebraic system theory;
- convolutional codes;
- multivariable control;
- sampled data systems;
- signal processing;
77.An alternative characterization for state/driving-variable representability of 2D behaviors

机译：二维行为的状态/行驶变量可表示性的替代表征
- 作者：Bras Isabel;Rocha Paula
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- 2D Laurent-polyomial;
- 2D first-order representation;
- 2D-properness;
- Kernel behavior;
- state/driving-variable model;
78.Numerical path optimization for path planning with cell decomposition methods

机译：使用单元分解方法进行路径规划的数值路径优化
- 作者：Kumpel J.;Sparbert J.;Hofer E.-P.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Mobile Robots;
- Path Optimization;
- Robot Motion Control;
- Robot Motion Planning;
- Spline Interpolation;
79.An application of the singular perturbation decomposition to plasma position and shape control

机译：奇异摄动分解在等离子体位置和形状控制中的应用
- 作者：Ariola M.;Pironti A.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Singular perturbation decomposition;
- multivariable control;
- power plants;
- stabilization;
80.Robust decision feedback equalizer design via the solution of a regularized least squares problem

机译：通过正则化最小二乘问题的解决方案进行鲁棒的决策反馈均衡器设计
- 作者：Fraanje P.R.;Verhaegen M.;Doelman N.J.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- adaptive control;
- estimation;
- robust control;
- robust filtering;
- signal processing;
81.A classification of the input-output behaviour of hybrid systems

机译：混合系统输入输出行为的分类
- 作者：Kamau S.I.;Lichtenberg G.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Classification;
- Hybrid Systems;
- Modelling;
82.Optimal controller for integral Volterra systems with deterministic uncertainties

机译：具有确定性不确定性的整体Volterra系统的最优控制器
- 作者：Basin Michael V.;Valadez Guzman Irma R.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
83.On the robustness of discrete iterative learning control system against initial state error

机译：离散迭代学习控制系统对初始状态误差的鲁棒性
- 作者：Chiang-Ju Chien;Ying-Chung Wang;Ching-Cheng Teng
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Discrete Time System;
- Iterative Learning Control;
- Robustness;
84.Output feedback global tracking control of robot manipulators

机译：机械手的输出反馈全局跟踪控制
- 作者：Loria Antonio;Melhem Khoder;Panteley Elena
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- EL Systems;
- Robot Manipulators;
- Trajectory Tracking in Non-linear Systems;
85.Physical dissipation and the method of controlled Lagrangians

机译：物理耗散和受控拉格朗日方法
- 作者：Woolsey C.A.;Bloch A.M.;Leonard N.E.;Marsden J.E.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Dissipative and Energy-based Design;
- Stabilization of Non-linear Systems;
86.On a direct relation between GPC in a state space approach and GPC in a polynomial approach

机译：关于状态空间方法中的GPC与多项式方法中的GPC之间的直接关系
- 作者：Masuda Shiro
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Polynomial Approach;
- Predictive Control;
- State Space Approach;
87.Pick matrix conditions for sign-definite solutions of the algebraic Riccati equation

机译：代数Riccati方程的正定解的Pick矩阵条件
- 作者：Trentelman H.L.;Rapisarda P.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Algebraic Riccati equation;
- Pick matrix;
- dissipative systems;
- storage functions;
- two-variable polynomial matrices;
88.Predictive control with added feedback for fast nonlinear systems

机译：带有附加反馈的预测控制，用于快速非线性系统
- 作者：Ronco E.;Srinivasan B.;Favez J.Y.;Bonvin D.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Neighbouring extremals;
- Nonlinear systems;
- Optimal control;
- Predictive control;
89.Optimal Laguerre series expansion of discrete volterra models

机译：离散Volterra模型的最佳Laguerre级数展开
- 作者：Campello R.J.G.B.;Amaral W.C.;Favier G.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Laguerre Functions;
- Optimization;
- Volterra Series;
90.Receding horizon approach to path following mobile robot in the presence of velocity constraints

机译：存在速度约束的移动机器人的后退地平线方法
- 作者：Bak Martin;Poulsen Niels Kjolstad;Ravn Ole
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Mobile Robots;
- autonomous vehicles;
- predictive control;
- robot applications;
- robot motion control;
91.The control of inventory systems incorporating quantity discounts

机译：包含数量折扣的库存系统控制
- 作者：Riddalls C.E.;Saad N.;Bennett S.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- industrial processes;
- manufacturing systems;
- optimal control;
- process automation;
92.Non quadratic stability of nonlinear systems in the Takagi-Sugeno form

机译：Takagi-Sugeno形式的非线性系统的非二次稳定性
- 作者：Blanco Y.;Perruquetti W.;Borne P.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Nonlinear Systems;
- Stability;
- Stabilization;
- Takagi-Sugeno Model;
93.Nonlinear control of helicopters

机译：直升机的非线性控制
- 作者：Vilchis Juan Carlos Avila;Brogliato Bernard;Lozano Rogelio
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
94.Nonlinear disturbance rejection of a flexible robot

机译：柔性机器人的非线性干扰抑制
- 作者：Brocker M.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- disturbance rejection;
- flexible robots;
- robot motion control;
- trajectory tracking in nonlinear systems;
95.Numerical solution for the linear-quadratic control problem of Markov jump linear systems and a weak detectability concept

机译：Markov跳线性系统的线性二次控制问题的数值解和弱可检测性概念
- 作者：do Val Joao B. R.;Costa Eduardo F.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
96.Observation for the perspective system

机译：观察透视系统
- 作者：Xinkai Chen;Kano Hiroyuki
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Identification of Non-linear Systems;
- Measurement noise;
- Nonlinear observer;
- Perspective system;
- a priori knowledge;
97.Predictive information for improved flight safety assessment

机译：预测信息，以改善飞行安全评估
- 作者：Zolghadri A.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Flight monitoring system;
- Model estimation;
- Multi-step ahead predictor;
- Predictive information;
98.Predictive perturbation cancelling for seakeeping improvement of a fast ferry

机译：取消预测扰动以改善快速渡轮的航海能力
- 作者：Esteban S.;Giron-Sierra J.M.;de la Cruz J.M.;de Andres B.
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- Ship control;
- marine systems;
- perturbation cancelling;
99.Model based predictive control of switched mode power supplies

机译：基于模型的开关电源的预测控制
- 作者：Ramirez-Garcia Pedro;De Keyse Robin
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年
- DC/DC converter;
- PWM average model;
- Power systems;
- Predictive Control;
- bilinear systems;
100.Non-linear control of water flow dynamics by input-output linearization based on a collocation method model

机译：基于搭配法模型的投入产出线性化非线性水流动力学控制
- 作者：Dulhoste Jean-Francois;Besancon Gildas;Georges Didier
- 会议名称：《European Control Conference》 | 2001年