LiDAR-based navigation local path planner nonholonomic mobile robots;
机译:标题重量函数:非专业移动机器人的基于LIDAR的本地计划者
机译:具有运动学约束的非完整3-D移动机器人的流体运动计划器
机译:非完整移动机器人的运动计划器
机译:存在未知障碍物的非完整移动机器人的局部运动计划器
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于ACO的非完整移动机器人的离线路径规划器