机译:非完整移动机器人的运动计划器
机译:具有运动学约束的非完整3-D移动机器人的流体运动计划器
机译:标题重量函数:非专业移动机器人的基于LIDAR的本地计划者
机译:通过自适应速度场运动计划方案对非完整移动机器人进行鲁棒的轮廓跟踪
机译:存在未知障碍物的非完整移动机器人的局部运动计划器
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:基于ACO的非完整移动机器人的离线路径规划器
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。