Virginia Polytechnic Institute and State University.;
机译:通过自适应速度场运动计划方案对非完整移动机器人进行鲁棒的轮廓跟踪
机译:通过自适应速度场运动规划方案的非完整移动机器人的强大轮廓跟踪
机译:未知动态环境中非完整移动机器人基于模型的实时无碰撞运动规划
机译:非完整多体移动机器人:存在障碍物时的可控性和运动计划
机译:使用神经动力学方法的非完整移动机器人的运动计划。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:使用混合动力A算法的非完整任意形状移动机器人的概率鲁棒路径规划
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。