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李纪强; 张国庆; 尚洪达;
大连海事大学航海学院 辽宁大连116026;
欠驱动船舶; 航向保持; 鲁棒自适应; 扰动观测器; Nomoto数学模型;
机译:基于RBF网络和Backstepping方法的船舶航向鲁棒模糊控制器设计
机译:受外部扰动和输入饱和影响的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
机译:基于H ∞ inf>鲁棒干扰观测器的船舶航向控制器设计
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机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:具有自适应机制的非线性鲁棒 ∞ sub>控制器的非线性鲁棒 i> ∞∞的设计方法
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机译:基于扰动观测器的LQG / LTR鲁棒控制器设计,用于光驱驱动伺服
机译:利用扰动观测器进行机械载荷鲁棒仿真的方法和装置
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