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机译:具有部分已知动力学的非完整移动机器人基于共识的分布式鲁棒自适应编队控制
School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China;
Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China;
LAGIS UMR 8219 CNRS, Ecole Centrale de Lille, 59651 Villeneuve d'Ascq, France;
机译:基于共识的基于共识的非完整动态的非完整移动机器人的鲁棒自适应形成控制
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:用于共识跟踪的分布式自适应控制及其在非完整移动机器人的编队控制中的应用
机译:基于分布共识的非完整移动机器人编队事件触发的近似控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非完整轮式移动机器人的自适应鲁棒控制