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未建模动态对象的鲁棒混合自适应控制器设计与研究

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摘要

针对未建模动态对象设计了混合自适应控制器,并且对系统的鲁棒稳定性进行了分析,仿真结果表明:该控制器使闭环系统具有鲁棒稳定性.

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来源
《工业仪表与自动化装置》 |2001年第4期|62-64|共3页
作者
张秀玲;
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作者单位

燕山大学电气工程学院自动化系,;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
混合自适应律; 未建模动态; 鲁棒; 稳定性;

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