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机译:具有不确定性的轮式移动机器人的鲁棒和自适应喋喋不休的自由形成控制
Maximilian Jaderson De Melo; Mauricio Begnini; Heber Rabelo Da Silva; Marcelo Christiano Da França Júnior;
机译:具有不确定性的Mecanum轮式移动机器人的自适应鲁棒控制
机译:具有参数不确定性和扰动的轮式移动机器人的鲁棒有限时间轨迹跟踪控制
机译:具有不确定性的轮式移动机器人的自适应鲁棒控制
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:用于轮移动机器人的强大自适应控制器,带有干扰和轮子
机译:带参数不确定性的轮式移动机器人故障检测
机译:2 2利用两轮移动机器人和两轮移动机器人的速度控制不确定性来产生弹道和避免碰撞的方法
机译:带有自由臂机构的双履带式同步变换机器人
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