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郭巧;
中国机械工程学会;
机器人;
机译:具有齿轮内具有未知间隙非线性的机器人操纵器自适应鲁棒控制方案
机译:具有选择性适应性装配机器人的双传感器逻辑算法的轮廓跟随任务科学出版物
机译:通过自动任务解决方案综合构建多机器人联盟:一组机器人可以在单个机器人无法单独执行任务时共享信息,从而移动到指定的位置或将盒子推到指定的位置
机译:具有更简单的不确定大规模非线性互联系统结构的分散式自适应鲁棒控制器
机译:将具有时间和优先顺序约束的任务的分散式分配给机器人团队。
机译:机器人团队中具有故障检测和隔离功能的分散式协作本地化
机译:具有不确定累计估计和实现的机器人操纵器的自适应鲁棒控制
机译:比较国际航空货运解决方案:通向具有弹性,适应性,平衡和可持续的安全全球航空货运供应链的途径。
机译:自治单位机器人,控制装置,具有算术和逻辑单元,该算术和逻辑单元用于输出具有任务顺序的任务计划,并基于任务数据和单元数据将任务分配给单元
机译:为可截肢截肢者提供适应性和主动性的移动解决方案的改进的机器人脚踝系统及其方法
机译:抽吸机器人在抽吸机器人的任务谱扩展方向之前的扩展,基站,机器人真空以及抽吸机器人的任务谱的扩展方法
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