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吴跃飞; 胡智琦; 马大为; 姚建勇; 乐贵高;
南京理工大学机械工程学院;
北京控制工程研究所;
机电伺服系统; 状态约束; 高增益状态观测器; 障碍Lyapunov函数;
机译:基于在线约束优化的一类具有匹配不确定性和输入/状态约束的MIMO非线性系统的自适应鲁棒控制
机译:具有时变状态约束的非线性液压伺服系统的自适应神经网络控制
机译:考虑状态约束的气动伺服系统自适应神经网络控制
机译:伺服系统具有摩擦和输入死区非线性的自适应鲁棒控制
机译:机电伺服系统的自适应和最佳跟踪控制。
机译:具有未知和时变延迟的混沌系统多状态同步自适应鲁棒控制器的设计及其在安全通信中的应用
机译:具有不连续投影的电液伺服系统的非线性自适应鲁棒控制
机译:具有H Infinity的约束最优控制 - 约束:状态反馈情况
机译:具有协作能力的系统,可以估算各种机电系统中的使用模式和运行状态(由Google Translate进行机器翻译,没有法律约束力)
机译:具有这种类型的约束元件的车辆安全系统,气囊模块和车辆安全系统的自适应,可部署的约束元件,以及在自适应约束元件中使用鳍状射线效应
机译:用于具有这种约束元件的车辆安全系统,气囊模块和车辆安全系统的自适应可展开约束元件,以及在自适应约束元件中使用鳍片效应
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