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郑文昊; 贾英民;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191;
全向移动机器人; 跟踪控制; 自适应控制; 状态约束; 输入饱和;
机译:基于状态约束的输入饱和度不确定非线性随机系统的自适应跟踪控制
机译:受输入饱和和全状态约束的非合作飞越任务的集成鲁棒自适应跟踪控制
机译:随机输入到状态稳定逆动力学和输入饱和的一类随机交换系统的自适应跟踪控制
机译:输入饱和和非对称时变全状态约束的自适应跟踪控制,可实现自动列车运行
机译:自适应控制适用于在未知频率下具有输入饱和约束或干扰的应用。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束
机译:约束条件下不确定系统的控制:持续扰动输入饱和植物的切换水平预测控制
机译:PSO RBFNN基于RBFNN的基于PSO的分散式自适应跟踪控制,用于不确定具有输入饱和度的电动机器人系统
机译:基于RBFNN基于使用PSO的分散式自适应跟踪控制,用于输入饱和度的不确定电动机器人系统
机译:移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
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