自动化系统理论属于《中国图书分类法》中的四级类目，该分类相关的期刊文献有2371篇，会议文献有3706篇，学位文献有3481篇等，自动化系统理论的主要作者有邹云、严洪森、薛朝改，自动化系统理论的主要机构有浙江大学、清华大学自动化系、东北大学等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要： 在半导体市场需求高速增长及智能制造的背景下,对半导体生产车间中采用自动化物料运输系统的自动导引小车(AGV)路径规划与调度问题进行研究,该问题需同时考虑每台A...
2.[期刊]
摘要： 开展装备系统可靠性评估工作,对于发挥装备固有性能、提升装备使用效能、降低装备管控风险,具有重要工程应用价值。针对大型装备复杂系统,通过构建面向不同耦合结构的极...
3.[期刊]
摘要： 执行器是实现人机交互的核心设备。提出一种应用于人机交互的直线电机直驱6-PSS并联机构。机构具有多自由度、高动态、轻量化的特点。基于牛顿-欧拉法建立了其动力学...
4.[期刊]
摘要： 相较于未带臂的无人机,带臂无人机(UAV)的飞行轨迹会出现较大偏差,更难以稳定控制。为了解决带臂UAV的精确轨迹控制问题,提出基于专家PID的带臂四旋翼无人机...
5.[期刊]
摘要： 为了不影响居民的正常用电,在进行配网检修时基本采取带电作业的方式,但带电作业时常伴有一定的危险,因此提出10 kV配网旁路带电作业风险与预防控制分析。首先在作...
6.[期刊]
摘要： 随着SAR图像处理技术日渐完善,精准提取出图像目标特征至关重要。本文在巴西咖啡场景数据集下开展研究,精确提取各地区咖啡地的主要特征。首先用二分类算法将数据集分...
7.[期刊]
摘要： 文章在分析现有伺服压力传动机构的基础上,提出了一种基于丝杠、楔块的传动机构方案,并借助ADAMS建立了该方案传动机构虚拟样机进行运动仿真,分析出传动机构中影响...
8.[期刊]
摘要： 文中研究了压电悬臂梁在逆压电条件下的力学输出与电学输出,给出了压电悬臂梁在逆压电条件下的力学可靠性和电学可靠性计算的极限状态方程,由串联系统原理得到了逆压电条...
9.[期刊]
摘要： 在旋转机械故障中,转子系统不对中故障十分常见。针对传统数据周期采样会出现通讯浪费的问题和系统发生故障时会带来严重损失的情况,研究数据量化和故障的早期判断具有现...
10.[期刊]
摘要： 根据大数据信息处理系统处理优先级的信息流存在的拥塞问题的研究,建立了一种新的基于爱尔朗分布的非强占有限优先权单服务台排队模型。该模型对有限优先权进行限制,增加...
11.[期刊]
摘要： 在机器人系统中引入人脑智能,是提高机器人认知、决策等能力的有效手段。针对脑-机器人控制存在着人脑疲劳、需要多个导联的信息等问题,提出了一种结合同步定位与地图构...
12.[期刊]
摘要： 聚类算法作为数据处理的一种技术,发展迅速且被广泛应用于各个领域。密度峰值聚类算法(clustering by fast search and find of ...
13.[期刊]
摘要： 剩余寿命预测在可靠性工程中十分重要。而r/n(G)表决系统由于结构复杂,对于其剩余寿命研究相对较少。本文假定部件寿命服从指数威布尔分布,在部件失效信息已知的情...
14.[期刊]
摘要： 目的研究离散时间切换系统区间观测器的设计,实现所有子系统不稳定的离散时间切换系统状态估计,解决电主轴等复杂系统的状态监测。方法针对不稳定子系统组成的离散时间切...
15.[期刊]
摘要： "声纳"智能物品查询系统(以下简称:该系统)从物品管理功能需求出发,基于语音识别技术,重点研究该领域发展现状、受众需求模型及实用功能设计,研究智能语音识别技术...
16.[期刊]
摘要： 智能化、无人化开采是煤炭行业发展的必然趋势,精准地质信息探测是当前智慧煤矿建设中的重点研发方向之一,其中巷道信息的精准探测和巷道三维模型的快速获取是地质透明化...
17.[期刊]
摘要： 为了解决多AGV在动态不稳环境下的无碰撞路径规划和系统效率提升的问题,提出了基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法。首先建立了多AGV的避碰模型,并结合时间窗模...
18.[期刊]
摘要： 为研究齿面摩擦对两级五分支行星齿轮传动系统分岔特性的影响,基于集中参数理论,综合考虑了齿面摩擦、时变啮合刚度及齿侧间隙等非线性因素,建立了系统非线性动力学模型...
19.[期刊]
摘要： 采用基本单位事物方法和数理逻辑方法,针对事物和世界的原型及其整体性、完备性、可认识性以及不可计算性等进行了讨论。世界和事物具有整体性,即除加和性外还具有非加和...
20.[期刊]
摘要： 针对8磁极电磁轴承容错控制问题,文中提出了一种基于磁通等效的电磁轴承容错控制方法。该方法首先通过仿真得到磁通的电流-磁通影响系数,利用线性代数理论计算得到电流...
