机译:具有五个自由度的部分解耦多级机械手的控制分布
Univ Basque Country UPV EHU, Dept Mech Engn, Alameda Urquijo S-N, Bilbao 48013, Spain;
Univ Basque Country UPV EHU, Dept Mech Engn, Alameda Urquijo S-N, Bilbao 48013, Spain;
Univ Basque Country UPV EHU, Dept Mech Engn, Alameda Urquijo S-N, Bilbao 48013, Spain;
Univ Basque Country UPV EHU, Dept Mech Engn, Alameda Urquijo S-N, Bilbao 48013, Spain;
Synthesis; Decoupled control; Multiple platforms; Parallel manipulators;
机译:六自由度部分解耦并联机械手系列的运动学设计
机译:部分解耦的4自由度3T1R并联机械手的运动学分析和原型设计
机译:具有低迁移率的部分解耦多级机械手的合成
机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性
机译:基于stewart平台机构的6自由度机械手轨迹规划与控制