Dynamic stability; Spherical parallel manipulator; Monodromy matrix; Floquet theory; Torsional vibrations;
机译:使用Firefly算法进行3-DOF球面平行机械手的尺寸优化
机译:3-DOF非对称球面并联机械手在运动/力传递和刚度方面的比较
机译:三自由度球形并联机械手的动力学建模和设计优化
机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性