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机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性
Guanglei Wu; Stéphane Caro;
机译:使用Firefly算法进行3-DOF球面平行机械手的尺寸优化
机译:3-DOF非对称球面并联机械手在运动/力传递和刚度方面的比较
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机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
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机译:3自由度并行链接平台,可更改奇点以扩展工作区域并执行扭转运动
机译:球形平行机械手,旋转装置和测量装置
机译:肩部机器人外骨骼的球面并联操纵器结构
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