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机译:使用Firefly算法进行3-DOF球面平行机械手的尺寸优化
Department of Mechanical Engineering ?ankaya University Yukar?yurt?u Mahallesi Mimar Sinan Caddesi No. 4 Ankara 06790 Turkey;
Department of Mechanical Engineering ?ankaya University Yukar?yurt?u Mahallesi Mimar Sinan Caddesi No. 4 Ankara 06790 Turkey;
rehabilitation robotics; parallel rehabilitation manipulator; Firefly Algorithm;
机译:使用Firefly算法进行3-DOF球面平行机械手的尺寸优化
机译:3-DOF非对称球面并联机械手在运动/力传递和刚度方面的比较
机译:三自由度球形并联机械手的动力学建模和设计优化
机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度龙门 - Tau并联运动机械手的运动学和弹性静力设计优化