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朱梅;
深圳职业技术学院,广东,深圳,518055;
机械手; 自由度; 液压传动; 教学;
机译:SMB International的用于机械手的多功能抓爪:具有多功能抓爪的单臂大力神
机译:具有未知死区的重型机械手的爪旋转系统的自适应逆控制
机译:具有直线路径和平行运动的微夹爪机械手的最佳材料分布
机译:五自由度液压机械手的运动学建模和工作区分析
机译:具有功率限制的液压机械手的最佳轨迹规划。
机译:在气-水界面处设计,表征和控制热响应和磁致动的气爪
机译:用于机器人辅助手术的五自由度空间机械手的运动学建模
机译:ORNL的液压机械手研究
机译:夹爪,一种用于改变夹爪的至少一个物品钳口的方法,以及具有这种夹爪的可自由编程的机械手的方法
机译:用于平行型机械手的轻型物体抓取装置,机器人抓具具有通过螺钉可拆卸地安装在支撑杆上的抓爪,以及由变速器控制的电机,该程序具有检测爪之间物体的存在的程序
机译:气爪,特别是气动操作的气爪,形式为真空气爪或气爪
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