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倪敬; 程乐平; 刘湘琪; 李斌;
杭州电子科技大学机械工程学院,浙江杭州310018;
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018;
机械手; 液压系统; PLC控制;
机译:一种新型五自由度混合串并联机械手的设计及其并联部分的理论分析
机译:新型带约束扳手五自由度并联机械手的动力学分析
机译:用于机器人辅助手术的五自由度空间机械手的运动学建模
机译:五自由度液压机械手的运动学建模和工作区分析
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:尝试使用AG掺杂的类金刚石碳膜来改善液压伺服执行器的密封性能
机译:XR-3型效应船五自由度线性模型的研制及转弯机动模型的侧倾行为研究
机译:专门针对工业机械手的液压伺服机构布置
机译:液压伺服阀控制装置,液压伺服阀控制方法,液压伺服阀控制程序
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