一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手

摘要

一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，属于吹瓶机领域。其特征在于位移板上配合设置一组机械手，所述的机械手包括左气爪、右气爪及与其配合连接的气爪缸，气爪缸安装在位移板上，左气爪、右气爪上对应设置缺口，机械手打开状态时相邻机械手的左气爪、右气爪均错位配合。上述一种气爪式机械手位移装置及气爪式机械手，通过在左气爪、右气爪上对应设置缺口，使得机械手打开状态时相邻机械手的左右气爪均错位配合，缩短了两个气爪的中心距，大大节省了空间，降低了生产成本。