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机译:六自由度部分解耦并联机械手系列的运动学设计
Kinematic design; Partially decoupled; Parallel manipulator;
机译:六自由度部分解耦并联机械手系列的运动学设计
机译:5-5和4-5型部分解耦的完全并联机械手的运动学分析
机译:部分解耦的3R2T对称并联机械手3-RCRR的运动学
机译:部分解耦的3T1R并联机械手的结构设计和运动学分析
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:新型高精度解耦XY紧凑型并联微操纵器的设计与分析
机译:具有符号运动学,奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手