机译:5-5和4-5型部分解耦的完全并联机械手的运动学分析
Department of Mechanical Engineering - DIEM, University of Bologna, Viale Risorgimento 2, 40136 Bologna, Italy;
fully-parallel manipulators; decoupled manipulators; real-time direct kinematic;
机译:部分解耦的4自由度3T1R并联机械手的运动学分析和原型设计
机译:六自由度部分解耦并联机械手系列的运动学设计
机译:部分解耦的3R2T对称并联机械手3-RCRR的运动学
机译:部分解耦的3T1R并联机械手的结构设计和运动学分析
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:活细胞中营养底物的通量分析:人胶质母细胞瘤细胞使TCA循环与与细胞快速增殖相关的氧化磷酸化部分解耦
机译:具有符号运动学,奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析