机译:部分解耦的4自由度3T1R并联机械手的运动学分析和原型设计
Departement de Genie Mecanique, Universite Laval, Quebec, Quebec, Canada, G1K 7P4;
parallel manipulator; schoenflies motion; 4-DOF manipulator; SCARA motion; kinematic decoupling; singularities;
机译:二次四自由度3T1R并联机械手的正向位移分析The Quadrupteron
机译:二次四自由度3T1R并联机械手的前向位移分析:Quadrupteron
机译:5-5和4-5型部分解耦的完全并联机械手的运动学分析
机译:部分去耦4-DOF 3T1R平行机械手的运动分析和原型
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:活细胞中营养底物的通量分析:人胶质母细胞瘤细胞使TCA循环与与细胞快速增殖相关的氧化磷酸化部分解耦
机译:具有高负载能力的部分解耦4自由度3T1R并联机器人的设计与原型设计
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析