COMPUTERIZED SIMULATION; END EFFECTORS; KINEMATICS; MANIPULATORS; REAL TIME OPERATION; ROBOTICS; ROBOTS; CARTESIAN COORDINATES; DEGREES OF FREEDOM; EQUIVALENCE; JACOBI MATRIX METHOD; QUATERNIONS; TELEROBOTICS;
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
机译:基于闭环算法的7自由度冗余机械臂的逆运动学与控制
机译:基于闭环算法的7-DOF冗余机械手的逆运动学和控制
机译:7自由度冗余遥控机器人机械手的运动学分析和控制
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:基于闭环算法的七自由度冗余度机器人逆运动学与控制