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【2h】

A novel partially-decoupled translational parallel manipulator with symbolic kinematics, singularity identification and workspace determination

机译：具有符号运动学，奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手

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作者
Huiping Shen; Yinan Zhao; Ju Li; Guanglei Wu; Damien Chablat;
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年度 2021
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