University of Ontario Institute of Technology (Canada);
机译:具有解耦运动的新型三自由度并联机器人操纵器的设计,分析和制造
机译:通过集成间隔分析,区域映射和微分演化,在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
机译:具有双自由度(DOF)平面转换机制的设计,具有用于自动对接装置的平行线性运动元件
机译:用完全解耦的投射运动和任何自由度的平行操纵器的结构合成
机译:仅具有平移自由度的三自由度并联操纵器。
机译:迭代重构中基于委托-轴方法的投影数据估计六自由度(6-DOF)刚体患者运动
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)