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机译:具有用于手术程序的多操纵器的血管内介入机器人:敏捷性,适应性和实用性
Shanghai Jiao Tong Univ, Dept Instrument Sci & Engn, Shanghai 200240, Peoples R China;
Second Mil Med Univ, Changhai Hosp, Dept Vasc Surg, Shanghai 200240, Peoples R China;
Intervention robot; Multi-manipulators; Surgical procedure; In-vivo experiment;
机译:由于血管内干预导致的夸大动脉曲线:描述动脉壁中曲线如何影响新内膜增生的曲线的新概念,并解释了为什么血管内干预的长期结果不如开放外科手术的长期结果
机译:高精度实时血管内介入外科机器人系统的设计与性能评价
机译:颈动脉的外科手术以进行血管内介入手术。
机译:机器人辅助血管内程序的触觉指导:外科模拟器的实施与评估
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:新疗法(新药/干预;新情况下已确立的药物/程序):年轻患者的真实胫后动脉瘤:手术还是血管内治疗?
机译:智能机器人。人类灵活和机器灵巧。机器人的灵活性如何出现?
机译:慢性肠系膜缺血的血管重建术比较血管内和开放手术干预。