公开/公告号CN102596062B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-08-24
原文格式PDF
申请/专利权人 直观外科手术操作公司;
申请/专利号CN201080051135.0
申请日2010-11-10
分类号
代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人赵蓉民
地址 美国加利福尼亚州
入库时间 2022-08-23 09:45:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-08-24
授权
授权
2012-12-19
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20101110
实质审查的生效
2012-07-18
公开
公开
机译: 弯曲的插管式机器人和具有被动柔性轴的手术器械
机译: 弯曲的插管,机械手和手术器械具有被动柔性轴
机译: 弯曲的插管,机械手和手术器械具有被动柔性轴