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机译:具有被动关节的机器人操纵器的嵌入式最优控制
Rey Juan Carlos Univ, Sch Commun Engn, Madrid 28943, Spain.;
Rey Juan Carlos Univ, Sch Commun Engn, Madrid 28943, Spain.;
机译:具有被动关节的机器人机械手的嵌入式最优控制
机译:具有被动关节的刚性铰接机器人机械手的智能高阶滑模控制
机译:具有被动关节的协作机器人机械手的运动和力控制
机译:具有被动关节的机器人操纵器的鲁棒自适应关节控制器及其实验验证
机译:机器人操纵器的主动和被动交互控制。
机译:在临床环境中的本体感受评估:使用机械手评估中风后上肢的关节位置感觉
机译:用无源关节嵌入式机器人机器人的最佳控制