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机译:具有被动旋转关节的三轴平面操纵器的运动规划
Naoji SHIROMA; Kevin M. LYNCH; Hirohiko ARAI; Kazuo TANIE;
机译:具有被动旋转关节的三轴平面机械手的运动计划
机译:具有被动旋转接头的平面刚性刚体的非完整运动规划
机译:具有可锁定旋转关节的新型可重构并联机械手的运动计划
机译:具有离散的三次旋转关节的平面机器人操纵器的性能
机译:冗余操纵器中类似于人的姿势和运动计划的扩展被动运动范例
机译:海平面机械手约束平面运动的神经网络控制
机译:具有三个关节和三个轴的平行细平面运动操纵装置的精动操纵器,使用相同的
机译:扭转梁轴具有旋转接头,可以通过使用旋转接头改变CTBA的几何特性来提高转向和制动的稳定性
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