机译:全方位康复训练助步器的鲁棒冗余输入可靠跟踪控制
School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110870, China;
Department of Intelligent Mechanical Systems Engineering, Kochi University of Technology, Kochi 7828502, Japan;
Department of Engineering, Faculty of Engineering and Science, University of Agder, 4898 Grimstad, Norway;
机译:全向康复训练助行器的强大冗余输入可靠跟踪控制
机译:全方位康复训练步行者的冗余输入保证成本非脆弱跟踪控制
机译:用于全方位康复训练步行者的冗余输入保证成本切换跟踪控制
机译:具有不确定性的全方位康复训练步行者的安全速度跟踪控制
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:全方位康复训练助步器的鲁棒冗余输入可靠跟踪控制