基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计

摘要

本文针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪控制器的存在条件。为进一步降低控制器设计的保守性,还将采用依参数分离算子来提高设计的自由度。另外可靠跟踪控制器的存在条件可归结为一组线性矩阵不等式(LMI)。最后,仿真结果验证了所提出的设计方法的有效性和优越性。