基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计

富强; 吴云洁

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基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计

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阐述了定量反馈理论(QFT)和零相差跟踪控制器(ZPETC)的基本原理及设计方法,并给出了设计实例.在QFT和ZPETC的基础上,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案,采用QFT控制保证系统的鲁棒性,通过ZPETC提高系统的跟踪精度.仿真表明,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制.

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来源
《自动化技术与应用》 |2004年第8期|1-3|共3页
作者
富强; 吴云洁;
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作者单位

北京航空航天大学;

自动化科学与电气工程学院;

北京;

100083;

北京航空航天大学;

自动化科学与电气工程学院;

北京;

100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
定量反馈理论; 鲁棒控制; 零相差跟踪控制器; 高精度;

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