机译:基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。
NonholonomicslippingKanayamaLyapunov Redesign methodnonlinear H∞ method;
机译:基于Lyapunov重设计和非线性H∞方法的带有侧滑的非完整移动机器人鲁棒跟踪控制器设计。
机译:基于具有自适应增益的滑动模式的非全层移动机器人鲁棒跟踪控制器设计
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪