机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:用于轮式移动机器人轨迹跟踪的强大分数级PD控制器的设计,实现和验证
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪,同时通过同步控制器维持时变编队