基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计

摘要

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件.在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入.LMI方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用.