机译:全向康复训练助行器的强大冗余输入可靠跟踪控制
机译:全方位康复训练助步器的鲁棒冗余输入可靠跟踪控制
机译:全方位康复训练步行者的冗余输入保证成本非脆弱跟踪控制
机译:用于全方位康复训练步行者的冗余输入保证成本切换跟踪控制
机译:具有不确定性的全方位康复训练步行者的安全速度跟踪控制
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:全方位康复训练助步器的鲁棒冗余输入可靠跟踪控制